Osrednji namen papeževega obiska v Afriki je bil, kot je Sveti oče pred potovanjem povedal sam, zaobjeti vso celino, njene številne različnosti in njeno globoko verno dušo, prav tako pa tudi njeno težavno pot k razvoju in spravi, njene resne težave, boleče rane ter njene velike zmogljivosti in upanja. Benedikt XVI. je želel katoličane na afriški celini, kjer število vernikov narašča najhitreje na svetu, potrditi v veri, kristjane spodbuditi k ekumenski zavzetosti, da bi vsem oznanjali mir, ki ga je Cerkvi poveril vstali Gospod, ter prispevati k spravi in miru.

Osrednji dogodek med papeževim obiskom Kameruna je bila četrtkova sveta maša na stadionu Amadou Ahidjo, med katero je rimski škof afriškim škofom izročil Instrumentum laboris, to je temeljni dokument za drugo posebno zasedanje škofovske sinode za Afriko.

Benedikt XVI. se je v kamerunski prestolnici Yaounde najprej srečal s predsednikom države Paulom Biyo in s kamerunskimi škofi, v sredo pa je v baziliki Marije kraljice apostolov ob navzočnosti kamerunskih škofov, duhovnikov, redovnikov in redovnic ter predstavnikov drugih krščanskih veroizpovedi v državi vodil večernice.

Kot je ob slovesu na letališču minuli petek dejal papež, je bil eden od pomembnejših dogodkov obiska v Kamerunu srečanje z 22 predstavniki muslimanske skupnosti v Kamerunu. Prav tako pa se ga je dotaknilo srečanje z mladimi duševno in telesno prizadetimi, ki se zdravijo v Centru kardinala Paula Emila Legerja za rehabilitacijo motenih oseb. Zadnji večji dogodek je bilo srečanje s člani posebnega odbora za škofovsko sinodo za Afriko v četrtek zvečer.

Iz Kameruna se je papež Benedikt XVI. v petek odpravil v Angolo, kjer se je ob 500-letnici začetkov evangelizacije poklonil eni najstarejših podsaharskih cerkva. Osrednji dogodek papeževega obiska Angole je bila nedeljska sveta maša v angolski prestolnici Luanda, na kateri se je zbralo milijon vernikov. Sveti oče je v homiliji veliko pozornost namenil narodni spravi v Angoli, ki še vedno čuti posledice 27-letne državljanske vojne. Angolske katoličane je pozval, naj v svojih družinah in skupnostih izžarevajo luč vere, upanja in ljubezni ter naj bodo pričevalci za sveto resnico, ki osvobaja ljudi, izogibajo pa naj se egoizmu, ki vodi v hedonizem, zlorabo drog in uničevanje družin.

Papež se je v Angoli, kjer katoličani predstavljajo 56 odstotkov prebivalstva, srečal tudi s predsednikom republike Josejem Eduardom Dos Santosom ter nagovoril predstavnike političnih in civilnih oblasti in diplomatski zbor. Prav tako se je rimski škof srečal z angolskimi škofi, v soboto pa je ob somaševanju škofov, duhovnikov, redovnikov in redovnic v cerkvi svetega Pavla v Luandi daroval sveto mašo. Veliko težo je imelo papeževo sobotno srečanje z mladimi Angolci, ki jih je Sveti oče opogumil in jih pozval k sprejemanju dokončnih odločitev ter k ohranjanju dinamizma in upanja. V nedeljo popoldne pa je Benedikt XVI. nagovoril še člane katoliških gibanj za uveljavitev žensk.

Skoraj 82-letni papež, ki je kot kardinal Ratzinger črno celino obiskal leta 1987, ko je obiskal Kinshaso v Kongu, je Afriko obiskal kot tretji papež. Prvi se je tam mudil Pavel VI., ki je leta 1969 obiskal Ugando, drugi pa Janez Pavel II., ki je afriško celino obiskal kar 16-krat in nagovoril vernike v 42 od 53 afriških državah.