Vrhovo, naselje na desnem bregu Save in ob glavni cesti Radeče – Krško, prvič omenjeno leta 1323, že od 1. polovice 13. stoletja živi s svojo, podružnično cerkvijo sv. Martina. Zaradi bogate zgodovine in kvalitetne arhitekture je pomemben kulturni spomenik, predvsem pa vaščanom dragoceno svetišče, v katerem se redno zbirajo k maši skoraj vsako nedeljo in ob večjih praznikih, še zlasti žegnanju.

Na god njihovega zavetnika, 11. novembra, je bilo še posebej svečano, saj so medse povabili pomožnega škofa Franca Šuštarja, da je blagoslovil obnovitvena dela (v letu 2016 in 2018) v notranjščini cerkve. Obnovljeni so bili glavni oltar, notranji zidovi (bili na novo oklepani in ometani ter prebeljena vsa cerkev), tla, električna napeljava, preddverje, restavrirani zakristijska omara, prižnica, procesni križ, Marijin kip, glavna in zakristijska vrata, položeni so bili tla...