Župnija Šentrupert je umeščena v prostor na dolenjske griče in mednje v Mirnski dolini. Zgodovina Šentruperta je močno povezana s kneginjo Emo Krško (od leta 1938 svetnico sv. Hemo), rojeno leta 983 na gradu Pilštajn na Kozjanskem, iz rodu dinastije Breško-Seliških, ki je na začetku drugega tisočletja vladala mejni grofiji Savinjski, združeni z grofijo Koroško, Istrsko in Štajersko. Nad dolino stoji grad Škrljevo, ki je bil v posesti kneginje Eme. Prvi omembi Škrljevega segata v leto 1043 in 1072. Njegova zgodovina je bila vse do 17. stoletja povezana s škofijo Krka na Koroškem. S svojimi darovnicami je kneginja Ema Šentrupertu utrdila močne gospodarske temelje. Po smrti moža Viljema je dala postaviti več cerkva, v katerih bi verni molili za pokojnikovo dušo. Župnija Šentrupert je bila ustanovljena leta 1044 in je v listinah izpričana kot ena najstarejših na nekdanjem Kra...