Bila je sedemnajstletno dekle, ko je pred petdesetimi leti na don Boskov praznik vstopila k salezijankam, sestram Marije Pomočnice na Reki. Spominja se obiska misijonarke Marije Žitek, ki jo je spremljala na vlak in se je od nje poslovila z besedami: »Hoj, Milika, ti me boš nadomestila!« Po končani gimnaziji v Ljubljani je nadaljevala s študijem v Turinu in Rimu, v njej pa je zorel misijonski klic. Po privoljenju predstojnic je bila določena za misijon v Teheranu. Začela pa se je vojna, zato je ostala v Rimu in se posvečala katehezi, po desetih letih se je pokazala potreba po misijonu na Bližnjem vzhodu in začela se je učiti arabščine, ko je izvedela, da gre v Sveto deželo.

Leta 1985 se je s. Milka poslovila od Slovenije in se odpravila na dolgo pot, ki jo je najprej vodila na dvoletno pripravo v Kremisan blizu Betlehema. Njena misijonska pot je potem vodila...