Kljub temu da je bil sin španskih kolonialistov, ga štejejo za prvega paragvajskega svetnika in mučenca. Ljubezen do Indijancev, na katere ni gledal kot njihovi gospodarji, pač pa na sebi enakovredne ljudi, ga je že kot mladega duhovnika gnala v nevarno misijonsko delo med njimi. Ob nadčloveških naporih je doživljal lepe uspehe, vse dokler ni postal žrtev nasilja.

Ime: Ime Roque izhaja iz latinskega ali nemškega imena Rochus oz. Rocho, ki je skrajšana oblika imena Rochwald, zloženega iz starovisokonemških besed rohon »rjoveti« in iz waltan »vladati«. Lahko pa ga razložimo tudi iz besede hrok »mir, počitek«.

Rodil se je 17. novembra leta 1576 (dan in mesec rojstva nista natančno izpričana) v Asunciónu, glavnem mestu ogromnega območja današnjega Paragvaja in sosednjih dežel.

umrl pa 15. novembra 1628 na območju plemena...