Uršulinke izhajajo iz Družbe sv. Uršule, ki jo je v Brescii v severni Italiji leta 1535 ustanovila sv. Angela Merici. Nekdaj cvetoče mesto Brescia je tedaj zaznamovalo vojno opustošenje, moralni, verski in duhovni propad. Posledice vojn so najbolj prizadele družine, predvsem žene in dekleta. Angela je ob srečevanju s stiskami in upanjem ljudi odkrivala poslanstvo, ki ji ga je namenil Bog. Ob njej so se zbirala dekleta, ki jih je zgled njenega življenja navdihoval. Tako je postala njihova duhovna mati. Pred seboj je imela ideal apostolskega življenja po vzoru devic v prvi Cerkvi, zato je prvim članicam družbe predlagala za tedanji čas drzno izbiro: posvetiti svoje življenje Bogu z zaobljubo devištva in živeti posvečeno življenje v družinah. Redno so se srečevale in bile med seboj močno povezane. Za zavetnico družbe je izbrala tedaj priljubljeno in zelo češčeno svetnico Urš...