Najstarejše poročilo o obstoju petrovske župnije, katere staro in še danes uporabljeno ime je Nédela (kar pomeni isto kot Sv. Trojica), je šele iz leta 1627. Vendar lahko zagotovo trdimo, da je župnija veliko starejša, o čemer nam pričajo starost njenih podružnic, posestne razmere v župniji in poseljenost tega območja v srednjem veku.

Čudež ob gradnji cerkve

Še danes med ljudmi kroži legenda, da naj bi jo sprva nameravali zgraditi v dolini sredi vasi. Imeli so že pripravljene velike kupe kamenja za zidove. Zjutraj, ko so prišli zidarji, je kamenje izginilo. Našli so ga na vrhu hriba, na mestu, kjer sedaj stoji cerkev. Ker se je to še nekajkrat ponovilo, so sklenili, da bodo cerkev gradili na hribu.

Sedanja cerkev sv. Ane je bila zgrajena leta 1521, pred tem pa naj bi na tem mestu stala tudi že manjša. O zgodovini sedanje stavbe je ohranjenih več podatkov, a je vseeno težko določiti, kakšna je bila v začetku, saj je skozi stoletja doživela več predelav...